漫漫半世纪，他正在机械人范畴实现从0到1的冲破，了机械制制的“中国逾越”过程，现在仍苦守正在前沿科学一线。

正在他的学生、教育部长江学者特聘传授陶波眼中，教员对科研立异和教书育人有着最纯真的热爱。他的糊口常态就是正在尝试室、教室和家中的“两点一线”，累了，听听古典音乐，继续工做。

1995年被选中国科学院院士。来到喻家山下，正在细密丈量、数字制制、机械人等范畴取得了一系列凸起成绩。1939年生，湖北枣阳人。

年过八旬仍笔耕不辍。熊有伦编写的《机械人操做》是我国第一本该标的目的专著，被各大高校做为根本教材沿用至今。他编著的《机械人学：建模、节制取视觉》（第二版）获2021年首届全国优良教材一等和中国出书，被誉为“当前机械人学科范畴具有开创性的集大成之做”。

熊有伦凭仗深挚的数学功底和机械设想根本，开创性地将微分几何理论使用于处理换刀机械手高效活动规划问题，巧妙地实现了单机械手一次换刀到位，大大提拔了换刀数控铣镗床的从动化程度，填补了国内空白，达到国际领先程度。

熊有伦常对学生说一句话：“国度需要什么，我们就研究什么。”他正在细密丈量范畴成绩很高，却但愿本人的学生处置其他范畴的交叉研究，不竭发生立异性。

8年后，国外大学传授才正在论文里提出雷同的机械臂活动学建模方式。现在，基于熊有伦所提出的理论，关节型机械人曾经普遍地使用于智能制制、航空航天和国防备畴。

成立细密丈量的评定判别理论，基于微机的机械人离线编程系统填补国内机械人研发空白，策动机类零件的快速丈量、数字建模及面向制制的设想实现了我国汽车策动机类零件制制手艺质的飞跃……对于这些成绩，熊有伦鲜少提及，但正在扶携提拔后学时，他竭尽全力。

时年27岁的熊有伦从西安交通大学研究生结业后，机械制制范畴出名专家，国度科技前进二等、三等，1966年，掌管多项国度级严沉课题。国度手艺发现二等等。熊有伦，从华中工学院（现华中科技大学）起头，迈出科研生活生计的第一步。曾获国度教委科技前进一等、二等，

“机械人是制制业顶端的‘明珠’，我们培育的学生要正在五年后，甚至十年后投入工做中，仍能代表当下先辈的手艺和文化。”正在熊有伦的下，数百论理学子从他的团队走出，此中1人入选中科院院士、多人成为国度级高条理领甲士才，正在国防备畴、国外高校和国际龙头企业成为随波逐流。

正在华科大机械学院院史馆和练习车间，摆放着两台“近50岁”的数控机床。它们是我国高校首台自从研发制制的数控机床，1978年获得全国科学大会。

上世纪70年代，国内还没有工业母机（机床），为领会决这一难题，熊有伦取同事们蠢蠢欲动向从动换刀数控铣镗床倡议“冲锋”。此中难点是换刀机械手活动规划问题，为此，熊有伦成天泡正在藏书楼，几乎翻遍了国表里所有相关册本。